【行業介紹】

捻股機也被稱為捻股繩機組，是金屬制品行業中的后道成繩工序，將多根鋼絲或鋁絲，按照不同工藝的捻距要求、繩徑要求，實現多股有序列的合并成繩，廣泛應用于石油鉆井、電力傳輸、船舶提升裝卸、電梯提升等工農業應用場合。

捻股機由傳動裝置、捻制機體、壓線瓦裝置、牽引裝置、安全和停車裝置、收排線裝置等主體部件及起重機、焊接機、切割機等一系列輔助機械組成。通常所說的捻股機指其主體部分而不包含輔助機械。捻股機按機體結構類型有筐籃式、管式和無管式等幾種。

 【系統原理】

◆放卷部分：通過VH3-43P7變頻器實現放卷功能，將多股線捻成一股。

◆過捻部分：把放卷出來的鋼絲通過過捻加工，過捻處有一個獨立的伺服電機DS3E-20P4-PFA，為特定的加工工藝，過捻速度一般與主機的捻股速度一樣，若太快則會導致斷線。

◆牽引部分：牽引軸由信捷DS3E-40P7的伺服控制，將捻成一股的線拉出，牽引速度和主機捻線的速度之比來控制捻距。

◆擺桿部分：通過擺桿位置反饋張力，改變收卷電機的速度。

◆排線部分：由排線電機和兩個限位開關組成，碰到限位開關，排線電機換向，排線速度由收卷速度和排距決定。

◆收卷部分：由變頻器控制，收卷電機的轉速由擺桿的張力進行調節。

【系統配置】

【系統拓撲圖】

【方案特點】

1、增加了PID張力控制算法，張力控制更加平穩，有效保證收卷更加穩定，從而避免出現斷線情況。

2、在牽引環節采用伺服總線同步綁定，總線同步綁定響應性更高，效果更好，精度更高，捻距控制更加精準。

3、增加捻距補償，可以彌補機械誤差，由于機械很多環節都存在誤差，所以可通過這一補償對這些誤差進行補償，保證系統通用性更強，適應性更廣。

4、系統結構簡單，調試方便，可操作性比較強，穩定性高。

5、生產效率高，最高轉速可達到3500r/min。

6、系統采用XDC總線PLC，信捷專用X-NET總線接線簡單，便于排查故障，可擴展更多軸數，方便后期系統維護更新，配合DS3E總線伺服，性能更加穩定，相應更加快捷。

【系統流程】

【現場應用】