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藥品詳情

產(chǎn)品說明

DS3系列包含先進智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。
更平滑快速的速度響應(yīng):內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準,能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖
 輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅(qū)動500 kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
通訊口:RS232
完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻

 

命名規(guī)則

DS3L-PQA命名.jpg

1:

系列名稱

DS3L:DS3L系列脈沖型伺服驅(qū)動器

2:

輸入電壓

4:三相380VAC(適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動器)

3:

功率

5P5:5.5KW



7P5:7.5KW

4:

輸入指令類型

P:兼容脈沖型與總線型

5:

編碼器類型

Q:正交編碼器

6:

設(shè)計開發(fā)順序

A


規(guī)格參數(shù)

伺服單元型號

DS3L-PQA系列

功率范圍

5.5KW~7.5KW

基本規(guī)格

輸入電源

單/三相AC220V±10,50/60Hz

三相 AC340V~440V,0Hz/60Hz

反饋

增量型2500線

使用/保管溫度

0~+50℃/ ?20~+85℃

使用/保存溫度

90%RH以下(不得結(jié)露)

耐振動/耐沖擊強度

4.9m/s2/ 19.6m/s2

控制方式

速度/轉(zhuǎn)矩控制

負載變動率

0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)

電壓變動率

額定電壓±10%:0%(額定轉(zhuǎn)速時)

頻率特性

250HZ(JL≤JM)

軟啟動時間

0~65535ms(分別設(shè)定加速、減速)

位置控制

輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅(qū)動500kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入

輸入輸出信號

編碼器反饋輸出

差分方式輸出(ABZ相)

輸入信號

外部輸入端子個數(shù):4
信號分配可變更:伺服ON、禁止正轉(zhuǎn)(P-OT)、禁止反轉(zhuǎn)(N-OT)、正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制、反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制、警報復(fù)位等

輸出信號

外部輸出端子個數(shù):2
信號分配可變更:定位完成COIN、同速檢測V-CMP、轉(zhuǎn)矩限制CLT、報警ALM、準備就緒S-RDY等

功能

再生頻率(秒/每分鐘放電)

DS3L-45P5-PQA~DS3L-47P5-PQA:1.6s/min

 

動態(tài)制動器(DB)功能

再生功能

無內(nèi)置再生電阻

保護功能

過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線

LED顯示

充電、電源、7段LED×5個(內(nèi)置數(shù)字操作功能)

通訊功能

通訊口1(com1)

連接設(shè)備:RS232設(shè)備、電腦(PC)

通訊協(xié)議:ModbusRtu從設(shè)備

串口參數(shù):波特率19200,數(shù)據(jù)位8,停止位,Modbus站號:1;

功能:聯(lián)機調(diào)試

安裝方法

基座安裝

驅(qū)動器與電機適配表

驅(qū)動器型號

電機型號

電機代碼

電壓等級

DS3L-45P5-PQA

MS-180ST-M21520-44P5

0150

三相380V

MS-180ST-M35015-45P5

1162(1152/0152)

DS3L-47P5-PQA

MS-180ST-M48015-47P5

1163(0153)

產(chǎn)品尺寸(單位:mm)

DS3L-45P5-PQACHICUN.png